PS4で撮影した動画をフレンドに見せたい時（フレンドの動画を見たい時）は、
SHAREfactoryのシェアプレイを活用するのがおすすめです。
PSメッセージには動画を添付できないなど…
PS4動画のフレンド共有は、やりにくい印象です。
手順
SHAREfactoryを起動します。
（PSストアのアプリからダウンロードできます。）
↓
適当にテーマを選び、フレンドに見せたい動画を選び、編集を開始します。
（もしくは、編集開始後にクリップを追加します。）
↓
コントローラーのSHAREボタンから「シェアプレイを始める」を選びます。
もしくは、パーティー作成後に、パーティーからシェアプレイを開始します。
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シェアプレイにフレンドを参加させると、動画を一緒に見ることができます。