PS4版R6Sを買ったばかりの時にリーンのやり方が分からなかったのでメモ。
・やり方

左にリーンした状態
L2ボタンで武器のサイトを覗きながらR3・L3を押す。
R3は右にリーンする(右に傾く)。
L3は左にリーンする(左に傾く)。
もう一度リーンさせた方のボタン(R3・L3)を押すと元に戻る。
・補足
リーン(lean)は日本語で「傾き」の意味。
FPSにおいては、視点を傾けることを指す。
・PC版との違い(余談)
PC版は腰だめ状態(サイトを覗いてない状態)でもリーンができます。
PS4版は腰だめリーンが不可能です。